刘昆

男,1965年生,工学博士,现为新万博代理方式教授、博士生导师,中国磁悬浮技术专业委员会副主任。曾任863-702专家组专家,原总装备部卫星系统与控制专业组特聘专家,国防科技大学空间技术研究所副所长、所长,国防科技大学航天科学与工程学院总工程师。在国内外学术刊物上发表论文190余篇,出版专著1部、译著1部。获全国科技进步二等奖1项,获部委级科技进步成果一等奖2项、二等奖3项,获授权国家发明专利11项。培养毕业博士研究生16名、硕士研究生29名。
 
电子邮箱:liukun6@mail.sysu.edu.cn
 
主要经历:
2017.10-至今:     新万博代理方式教授
2003.12-2017.10:国防科技大学航天学院教授
1997.12-2003.12:国防科技大学航天学院副教授
1992.06-1997.12:国防科技大学航天技术系讲师
1988.06-1992.06:国防科技大学航天技术系助教
1995.05-1999.12:国防科技大学火箭发动机专业博士研究生,获工学博士学位
1985.09-1988.06:北京航空航天大学自动控制专业硕士研究生,获工学硕士学位
1981.09-1985.07:北京航空航天大学自动控制专业本科生,获工学学士学位
 
研究方向:
磁悬浮惯性执行机构技术,磁悬浮惯性稳定平台技术,磁悬浮储能飞轮技术,航天器姿态动力学与控制,飞行器总体设计与分析,液体火箭发动机系统分析与仿真,磁悬浮轴承技术,电机控制技术。
 
讲授课程:
自动控制原理、线性系统理论
 
科研项目:
1.高分重大专项项目,磁悬浮XX稳定平台技术研究,主持,2011-2017。
2.高分重大专项项目,XXXXX控制力矩陀螺技术研究,主持,2011-2017。
3.国家自然科学基金面上项目,基于压缩感知的高分辨率红外成像理论和方法研究,主持,2013-2016年。
4.航天科技科技集团14所,微型三轴集成姿控飞轮研制,主持,2015-2017。
5.航天科技集团513所,0.65Nms姿控飞轮研制,主持,2015-2016。
6.国防科技大学,“天拓一号”卫星、“天拓二号”卫星研制,副总指挥,2010-2014。
7.装备预先研究项目,XX控制力矩陀螺技术研究,主持,2011-2016。
8.装备预先研究项目,XXX飞轮工程化研究,主持,2006-2010。
9.装备预先研究项目,XXX飞轮技术研究,主持,2001-2005。
10.装备预先研究项目,基于内编队的XXX测量卫星系统研究,副组长,2006-2010。
11.921预先研究项目,XXXXX磁悬浮控制力矩陀螺技术研究,主持,2010-2012。
12.863高技术项目,XXX万向框架动量轮技术研究,主持,2011-2015。
13.863高技术项目,飞轮储能轻小型XX电源技术研究,主持,2009-2015。
14.863高技术项目,XXXXX多任务飞行器总体方案与关键技术研究,负责人,2011-2105。
15.军口973项目,XXXX协同控制理论与方法研究,副组长,2001-2005。
16.国家自然科学青年基金项目,分级燃烧循环液体火箭发动机变结构控制,1998-2000。
17.航天科技集团11所,YF-75D氢氧发动机仿真计算软件研制,主持,2006-2008。
18.航天科技集团11所,先进上面级发动机仿真计算软件研制,主持,2008。
19.航天科技集团一院总体部,火箭增压系统仿真设计,主持,2008。
20.航天科技集团11所,F55动力系统工作特性仿真分析软件,主持,2007年。
21.航天科技集团11所,YF-77氢氧发动机仿真计算软件研制,主持,2003-2004。
22.航天科技集团801所,空间推进系统仿真软件研制,主持,2002-2003。
23.航天科技集团11所,YF-76发动机起动、关机过程仿真计算软件研制,1997-1999。
 
著作:
1.张育林、刘昆、程谋森.液体火箭发动机动力学理论与应用.科学出版社,2005.
2.A.M.克鲁斯等著.张育林、刘昆等译,空间仪器设计.宇航出版社,2012.
 
论文:
1.         Feng J, Liu K, Wang Q. Scheme based on buck-converter with three-phase H-bridge combinations for high-speed BLDC motors in aerospace applications[J]. IET Electric Power Applications, 2018, 12(3):405-414.
2.         Yu X, Liu K, Chen Q. Constellation design for responsive visiting based on ground track adjustment[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G, Journal of Aerospace Engineering, 2017
3.         Xuefeng TAO,Kun LIU. Design and Simulation of a Two-Phase Air-Core Compulsator[C]. Nanjing: International Conference on Electrical Engineering and Automation Control, 2017:359-365
4.         Feng J, Liu K, Wei J. Instantaneous Torque Control of Magnetically Suspended Reaction Flywheel[J]. Energy Procedia, 2016, 100:297-306.
5.         Zhuchong Lin, Kun Liu, Li Zhang, Delin Zeng. Coupling effect and control strategies of the maglev dual-stage inertially stabilization system based on frequency-domain analysis. ISA Transactions,2016,64: 98-112.
6.         Lin Zhuchong, Liu Kun, Zhang Wei. Inertially Stabilized Platform for Airborne Remote Sensing Using Magnetic Bearings. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2016,  21(1): 288-301.
7.         Haoze Wang, Kun Liu, Bofeng Zhu, Jian Feng, Peng Ao, and Zhizhou Zhang. Analytical Investigation and Scaled Prototype Tests of a Novel Permanent Magnet Compulsator. IEEE Transactions on Magnetics,       2015,51(8).
8.         Haoze Wang, Kun Liu, Xiang Yu, Peng Ao, and Zhizhou Zhang. Design, Analysis, and Testing of a Novel Permanent Magnet Compulsator.     IEEE Transactions on Plasma Science,2015, 43(4): 1040-1048.
9.         Jinjie Wu, Dapeng Han,  Kun Liu, Junhua Xiang. Nonlinear suboptimal synchronized control for relative position and relative attitude tracking of spacecraft formation flying.Journal of the Franklin Institute, 2015,352(4):1495-1520
10.     Sheng-liang Li, Kun Liu, Li Zhang, Jie Wang, Zhi-zhou Zhang, and Da-peng Han. Correlation estimation for remote sensing compressed-sensed video sampling. Journal of Electronic Imaging,      2014,23(6).
11.     Sheng-liang Li, Kun Liu, Feng Zhang, Long-long Xiao, Da-Peng Han. Joint L-1Lp-regularized minimization in video recovery of remote sensing based on compressed sensing.   Optik,2014,125: 7080–7084.
12.     Li Sheng-liang, Liu Kun, Zhang Feng, Zhang Li, Xiao Long-long, Han Da-peng.  Innovative remote sensing imaging method based on compressed sensing.   Optics & Laser Technology,2014,63(4):83-89.
13.     BaoYu Xing, Kun Liu, MinChao Huang, Cheng MouSen.  High Efficient Configuration Design and Simulation of Platelet Heat Exchanger in Solar Thermal Thruster.     Journal of Thermal Science,2014,23(3): 246-252.
14.     Sheng-liang Li, Kun Liu, Long-long Xiao.  Fleet algorithm for X-ray pulsar profile construction and TOA solution based on compressed sensing. Optik,2014,125(7):1875-1879.
15.     Haoze Wang, Kun Liu, Peng Ao. Magnetic Field and Specific Axial Load Capacity of Hybrid Magnetic Bearing. IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2013,49(8): 4911-4917.
16.     Hou, Eryong, Liu, Kun. Tilting Characteristic of a 2-Axis Radial Hybrid Magnetic Bearing. IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2013,49(8): 4900-4910.
17.     Binbin Zhang, Kun Liu, Junhua Xiang. A stabilized optimal nonlinear feedback control for satellite attitude tracking. Aerospace Science & Technology, 2013,27(1):17-24.
18.     Jinjie Wu, Kun Liu, Dapeng Han. Adaptive sliding mode control for six-DOF relative motion of spacecraft with input constraint.      Acta Astronautica,2013,87: 64–76.
19.     Jinjie Wu, Kun Liu, Jingbo Wei, Dapeng Han, Junhua Xiang. Particle filter using a new resampling approach applied to LEO satellite autonomous orbit determination with a magnetometer.  Acta Astronautica,2012,81: 512–522.
20.     ZHANG Li, LIU Kun. Riccati difference equation in optimal control for magnetic bearings. SCIENCE CHINA Technological Sciences,  2012,55(8): 2107–2114.
21.     Long-long Xiao, Kun Liu, Da-peng Han, Ji-ying Liu. A compressed sensing approach for enhancing infrared imaging resolution.      Optics & Laser Technology, 2012,44: 2354–2360.
22.     Long-long Xiao, Kun Liu, Da-peng Han. CMOS low data rate imaging method based on compressed sensing.     Optics & Laser Technology,2012,44: 1338–1345.
23.     Hou Eryong, Liu Kun. Investigation of Axial Carrying Capacity of Radial Hybrid Magnetic Bearing.   IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2012,48(1): 38-45.
24.     JI Li, LIU Kun, XIANG JunHua. On all-propulsion design of integrated orbit and attitude control for inner-formation gravity field measurement satellite. SCIENCE CHINA Technological Sciences,2011,54(12): 3233–3242.
25.     Hou Eryong, Liu Kun. A Novel Structure for Low-Loss Radial Hybrid Magnetic Bearing. IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2011,47(12): 4725-4733.
26.     陶雪峰, 刘昆. 磁悬浮飞轮储能补偿脉冲发电机技术研究[J]. 风机技术, 2017, 59(5):45-48.
27.     冯健, 刘昆, 冯昱澍. 磁悬浮反作用飞轮高精度力矩控制[J]. 国防科技大学学报, 2017, 39(3):165-171.
28.     安文, 刘昆, 王杰. 基于双向运动估计的残差分布式视频重构模型研究[J]. 无线电通信技术, 2017, 43(1):30-34.
29.     赵波林,刘昆,张立.       控制力矩陀螺的动态扫描成像卫星姿态控制.   国防科技大学学报, 2016,38(4): 119-124.
30.     黎胜亮,刘昆,张峰,肖龙龙,韩大鹏. 基于压缩感知在线稀疏的红外视频遥感凝视成像. 电子学报,2015,43(3): 518-522.
31.     徐勤,刘昆,田继超,雷凯. 再入飞行器试验运载火箭的分离高度控制.   导弹与航天运载技术, 2014(6): 5-7.
32.     吴锦杰,刘昆,韩大鹏,张峰. 欠驱动航天器相对运动的姿轨耦合控制. 控制与决策,2014,29(6): 969-978.
33.     吴锦杰,刘昆,韩大鹏,张峰. 基于对偶四元数的卫星主从式编队姿轨跟踪的优化控制. 控制理论与应用,2013,30(9): 1069-1078.
34.     魏静波,刘昆,吴锦杰.基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法. 国防科技大学学报,2013,35(4): 41-45.
35.     魏静波,刘昆,吴锦杰. 惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制. 控制与决策, 2013,28(8).
36.     吴锦杰,刘昆,韩大鹏.考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制. 航空学报,2013,34(4): 890-901.
37.     陈峻峰,刘昆,梁文杰,田英. 磁悬浮飞轮储能系统机电耦合非线性动力学研究. 动力学与控制学报,2013,11 (3): 225-234.
38.     张立,刘昆. 基于TINA电路仿真的磁轴承开关功放滤波器设计.       系统仿真学报,2013,25 (3): 548-551.
39.     张立,刘昆. 黎卡提差分方程在电磁轴承最优控制中的应用. 中国科学:技术科学,2012(8): 893-900.
40.     张立,刘昆. 基于FPGA的飞轮磁轴承一体化控制系统设计. 电机与控制学报,2012,16(4): 84-90.
41.     侯二永,刘昆. 混合磁轴承磁场与磁力解析计算. 机械工程学报,       2012,48(6): 193-198.
42.     吉莉,刘昆,项军华. 内编队重力场测量卫星全推力姿轨一体化控制研究. 中国科学(技术科学),2012 (2).
43.     陈峻峰,刘昆,肖凯,王昊泽.  磁悬浮飞轮储能系统机电耦合动力学特性研究. 机械科学与技术,       2012,31 (4): 562-567.
44.     肖龙龙,刘昆,韩大鹏,刘吉英. 压缩感知理论在光学成像中的应用. 应用光学,2012,33 (1): 71-77.
45.     陈峻峰,刘昆. 基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计. 国防科技大学学报,2011,33(6): 134-138.
46.     吉莉,刘昆,项军华. 内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制. 国防科技大学学报,2011,33(6): 89-94.
47.     肖龙龙,刘昆,韩大鹏,刘吉英. 焦平面编码高分辨率红外成像方法. 红外与激光工程, 2011,40(11): 2065-2070.
48.     陈峻峰,刘昆,肖凯. 磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制. 控制理论与应用,2011,28(11): 1641-1644.
49.     侯二永,刘昆,单小强. 扁平型外转子混合磁悬浮飞轮动力学分析. 宇航学报, 2011,32(5): 998-1004.
50.     王昊泽,刘昆,肖凯.  Halbach励磁的无刷无铁心被动补偿脉冲电机设计. 微特电机, 2011     , 39 (1): 8-11.
51.     陈小飞,刘昆. 基于ANSYS电磁场分析的磁悬浮飞轮非线性磁力研究. 机械科学与技术,     2011 , 30(9): 1424-1430.
52.     刘昆,孙平. 固体运载器姿态控制系统自适应滤波器设计. 国防科技大学学报, 2010,32(5): 44-48.
53.     张立,刘昆,陈小飞,王博. 基于现场可编程门阵列的飞轮磁轴承功放三电平脉冲宽度调制策略. 机械工程学报,2010,46(20): 41-47.
54.     孙平,刘昆. 小型固体运载器一级飞行段姿态控制方案研究. 固体火箭技术,2010,33(3): 242-246.
55.     孙平,刘昆. SDRE方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用. 导弹与航天运载技术, 2010(4): 41-45.
56.     陈小飞,刘昆. 等精度转速测量方法在磁悬浮飞轮中的应用. 电子测量技术,2010,33(4).
57.     肖龙龙,刘昆,韩大鹏. 基于FPGA的小型星载非制冷红外成像系统设计与实现.   电子技术应用,2010,    36 (9): 54-57.
58.     孙平,刘昆. 侧喷流直接力控制的运载器姿态稳定问题研究. 宇航学报,2009,30(5): 1902-1906.
59.     孙平,刘昆. 基于SDRE方法的空间飞行器轨道交会状态估计.   飞行力学,2009,27(1): 51-54.
60.     高健,刘昆. 一种新颖有效的逆变器无缝切换方法. 电力电子技术,2006,40(5): 56-58.
61.     吴刚,刘昆,张育林. 磁悬浮飞轮技术及其应用研究. 宇航学报,       2005,26(3): 385-390.
62.     陈刚,刘昆. 多敏感器信息融合技术在卫星姿态确定中的应用.   航天控制,2005,23(3): 35-39.
63.     刘昆,刘述田,李太玉. 微小卫星反作用飞轮控制方法研究. 上海航天,2004(2): 11-13.
64.     刘昆,张育林,程谋森. 液体火箭发动机系统瞬变过程模块化建模与仿真. 推进技术,2003,24(5): 401-405.
65.     刘昆,程谋森,张育林. 低温推进剂供应管道系统充填过程的动力学模型. 国防科技大学学报,2003,25(3): 1-5.
66.     刘昆,张育林. 低温推进剂火箭发动机泵出口密度、温度计算的一种新方法.   低温工程,2002(4): 5-9.
67.     刘昆,张育林. 液体火箭发动机燃烧室的一种分区模型. 航空动力学报,2002,17(1): 135-139.
68.     刘昆,张育林. 液体推进系统充填过程的有限元状态变量模型. 推进技术,2001,22(1): 19-21.
69.     刘昆,张育林. 考虑入口和出口容积效应的涡轮动力学模型. 国防科技大学学报,2001,23(3): 9-11.
70.     刘昆,张育林. 一维可压缩流的有限元状态空间模型. 推进技术,       1999,20(5): 62-67.
71.     刘昆,张育林.      推进剂供应管道的集中参数近似模型研究——模态近似模型.      推进技术,1998,     19(4): 41-46.
72.     刘昆,张育林. 分布参数液体管道的分段近似状态空间模型.      推进技术, 1998, 19(5): 75-80.
73.     刘昆,张育林. 分布参数管道的一种改进的小分段数有限元模型. 国防科技大学学报,1998,20(4): 8-11.
74.     刘昆,张育林. 液体火箭发动机健康监控系统中的传感器技术. 推进技术,1997,18(1): 61-64.
75.     刘昆,张育林,王洪业. 薄膜应变计的横向效应及其影响因素.   传感器技术,   1996(2): 8-11.
76.     刘昆,谢伦娅,赫崇智,王亚军. 灭火剂喷射区温度、压力场变化的试验研究. 测控技术,1996,15(4): 46-49.
77. 刘昆,王洪业. 平膜片式薄膜压力传感器的线性度与灵敏度分析. 传感技术学报,1996(3):
 
获奖情况:
1.《分布式航天器构型设计与协同控制技术》(排名5),国家科技进步二等奖,2011
2.《卫星组网与星座自主运行技术》(排名10),军队科技进步一等奖,2010
3.《液体火箭发动机健康监控技术研究》(排名7),国防科工委科技进步一等奖,1996
4.《液体火箭发动机动态过程模型与通用仿真平台》(排名2),军队科技进步二等奖,2002
5.《变推力发动机脉宽调制控制及全数字控制器研究》(排名3),国防科工委科技进步二等奖,1996
6.《CZ-2E(2F)爆炸特性研究》(排名8),国防科工委科技进步二等奖,1995
7.《液体火箭发动机健康监控技术》(排名5),全国科技进步奖(科技著作)三等奖,1999
8.《YF-75发动机健康评估与分析系统》(排名1),军队科技进步三等奖,1999
9.《J-8B飞机火控仿真测试系统》(排名3),军队科技进步三等奖,2001