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胡天江

胡天江,新万博代理方式教授、博导,主要从事智能感知、学习控制以及视觉仿生技术等研究工作,作为负责人或核心成员承担重大科研项目10余项,曾获部委级科技进步奖、技术发明奖2项,出版专著1本,兼任中国自动化学会数据驱动控制学习与优化专业委员会委员、中国图象图形学会视觉感知智能系统专业委员会委员、IEEE仿生机器人技术委员会委员。
近期承担科研项目旨在探索深度学习、类脑智能芯片等新技术与微小型无人机视觉感知处理领域的有机融合,解决机载有限资源下的运动目标检测识别跟踪定位、生理视觉模型驱动的仿生凝视跟踪控制等难题,热忱欢迎申报或报考硕士生、博士生、直博生,热忱欢迎有志学友申请博士后、专职科研等岗位。
 
基本信息
姓    名 胡天江
性    别
职    称 教授、博导
工作单位 新万博代理方式
通信地址 广东省广州市番禺区大学城外环东路132号中山大学东校区明德园6号207室
电子邮箱 hutj3@mail.sysu.edu.cn
研究方向 智能无人系统、视觉感知、学习控制
招生职位 硕士生、直博生、博士生
招聘岗位 博士后、专职科研
 
教育经历
09/2007-10/2008 新加坡南洋理工大学,国家公派联合培养博士生
07/2002-03/2009 国防科技大学,控制科学与工程专业,博士
09/1998-06/2002 国防科技大学,自动控制专业,学士
 
科研获奖
04/2011 湖南省优秀博士学位论文
10/2013 部委级科技进步二等奖
01/2014 省部级技术发明二等奖
06/2015 国际实时计算与机器人RCAR大会优秀论文奖
08/2008 中国驻新加坡优秀公派留学生
 
教学获奖
07/2015 全校首届优秀本科毕业论文指导老师(全校5名)
10/2014 校级教学成果一等奖
09/2015 本科教学优秀三等奖
10/2015 研究生教学优秀三等奖
10/2014 研究生教学优秀二等奖
10/2013 研究生教学优秀三等奖
10/2012 研究生教学优秀三等奖
10/2011 学院教学新秀奖
 
教学经历 
2017秋季 《现代控制工程》,研究生核心课程
2016秋季 《现代控制工程》,研究生核心课程
2015秋季 《现代控制工程》,研究生核心课程
2015夏季 《现代控制工程》,工程硕士课程
2014秋季 《现代控制工程》,研究生核心课程
2014春季 《计算智能与控制》,研究生选修课程
2013秋季 《现代控制工程》,研究生核心课程
2013秋季 《计算智能与控制》,研究生选修课程
2012秋季 《人工智能》,研究生核心课程
2012秋季 《现代控制工程》,研究生核心课程
2011秋季 《人工智能》,研究生核心课程
2011秋季 《现代控制工程》,研究生核心课程
2010秋季 《人工智能》,研究生核心课程
2010秋季 《数值计算方法》,本科生核心课程
 
科研项目 (部分)
2017-2018 国防科技创新特区前沿创新项目,负责人
2011-2013 国家自然科学基金青年基金项目,负责人
2012-2014 湖南省优秀博士学位论文获得者资助基金,负责人
2014-2017 国防科技大学青年拔尖人才资助基金,负责人
2013-2016 教育部博士点高校博导基金,核心成员
2016-2017 国防科技创新特区前沿创新重大培育项目,核心成员
2016-2020 装备预先研究项目,核心成员
2011-2015 装备预先研究项目,核心成员
2009-2011 国家自然科学基金青年基金项目,核心成员
2013-2016 国家自然科学基金面上项目基金,核心成员
2013-2015 军民融合协同创新研究项目,核心成员
2006-2010 国家重大专项,核心成员
2011-2015 国家重大专项,核心成员
2008-2012 国防基础科研项目,核心成员
 
学术兼职
中国自动化学会数据驱动控制学习与优化专业委员会委员
中国图象图形学会视觉感知智能系统专业委员会委员
IEEE Technical Committee on BioRobotics仿生机器人技术委员会委员
IWBE2012国际仿生工程会议程序委员会主席 
国际仿生工程学会创始会员、IEEE会员、中国自动化学会会员
 
发表论著 (部分)
[1]Hu Tianjiang*, Low K H, Shen Lincheng, and Xu Xin. Effective Phase Tracking for Bioinspired Undulations of Robotic Fish Models by Learning Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 19(1): 191-200. 
[2]Low K H*, Hu Tianjiang, Mohammed Samer, Tangorra James and Kovac Mirko. Perspectives on Biologically Inspired Hybrid and Multi-modal Locomotion. Bioinspiration & Biomimetics, 2015, 10(2): 020301. 
[3]Low K H*, Mohammed Samer, Hu Tianjiang, Tangorra James and Kovac Mirko.  Biorobotics with hybrid or multimodal locomotion. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2015, 22(3): 29-31,181.
[4]Hu Tianjiang*, et al. Theoretical insights on Contraction-type Iterative Learning Control for Biorobotic Systems with Preisach Hysteresis. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(3): 1-8. 
[5]Hu Tianjiang*, et al. Biological Inspirations, Kinematics Modeling, Mechanism Design and Experiments on an Undulating Robotic Fin Inspired by Gymnarchus Niloticus. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(3):633-645. 
[6]Hu Tianjiang*, et al. Bionic Asymmetry: from Amiiform Fish to Undulating Robotic Fins. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(4):562-568.
[7]Fang Qiang, Zhang Daibing, and Hu Tianjiang*. Vision-aided localization and navigation based on trifocal tensor geometry. International Journal of Micro Air Vehicles, 2017, 9(4):  306-317. 
[8]Tang Dengqing, Hu Tianjiang*, et al. Ground Stereo Vision-based Navigation for Autonomous Take-off and Landing of UAVs: A Chan-Vese Model Approach. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016. 13(67): 1-14 | doi: 10.5772/62027.
[9]Ma Zhaowei, Hu Tianjiang*, et al. Stereo Vision Guiding for the Autonomous Landing of Fixed-wing UAVs: A Saliency-inspired Approach. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(43): 1-13 | doi: 10.5772/62257. 
[10]Wang Guangming*, Ma Xiandong, Hu Tianjiang and Zhang Daibing. Experimental and analytical study on factors influencing biomimetic undulating fin propulsion performance based on orthogonal experimental design. Advanced Robotics, 2013, 27(8): 597-609.
[11]Zhang Wanpeng*, Hu Tianjiang, Chen Jing and Shen Lincheng. BioDKM: Bio-inspired domain knowledge modeling method for humanoid delivery robots' planning. Expert Systems with Applications, 2012, 39:663-672. 
[12]Zhou Han, Hu Tianjiang*, Xie Haibin, Zhang Daibing, and Shen Lincheng. Computational Hydrodynamics and Statistical Modeling on Biologically Inspired Undulating Robotic Fins: A Two-dimensional Study. Journal of Bionic Engineering, 2010, 7(1):66-76. 
[13]Chen Jing, Hu Tianjiang*, and Shen Lincheng. Learning Control for Biomimetic Undulating Fins: An Experimental Study. Journal of Bionic Engineering, 2010, 7: S191-S198. 
[14]Zhou Han, Hu Tianjiang*, Xie Haibin, Zhang Daibing, and Shen Lincheng. Computational and Experimental Study on Dynamic Behavior of Underwater Robots Propelled by Bionic Undulating Fins. Sci China Tech Sci, 2010, 53(11): 2966-2971. 
[15]Hu Tianjiang*, Zhu Huayong, Zhou Han, and Shen Lincheng. Modeling and control on hysteresis nonlinearity in biorobotic undulating fins. IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS). September 2011, San Francisco, USA.
[16]Hu Tianjiang*, Wang Danwei, Shen Lincheng, Sun Yalei and Wang Han. Iterative Learning Control for a Class of Systems with Hysteresis. The 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). December 2008, Hanoi, Vietnam.
[17]Hu Tianjiang*, Lin Longxin, Zhang Daibing, Wang Danwei, and Shen Lincheng. Effective Motion Control of the Biomimetic Undulating Fin via Iterative Learning. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (RoBio), December 2009:627-632.