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王剑颖

性别:女 

年龄:30
职称:副教授
学历:博士研究生
籍贯:内蒙古鄂伦春
研究方向:飞行器总体设计;导航、制导与控制
 
教育背景
本科 / 2004.09 - 2008.07 / 哈尔滨工业大学
飞行器设计与工程
博士 / 2008.09 - 2013.07 / 哈尔滨工业大学
航空宇航科学与技术,导师:孙兆伟教授
博士论文题目《基于对偶四元数的航天器相对导航与控制算法研究》
访问学者 / 2012.01 - 2012.09 / 意大利米兰理工大学
航天工程系,导师:Prof. Franco Bernelli Zazzera
 
工作经历
2013.07-2018.05/中国航天科技集团有限公司第一研究院第十研究所
主要从事高超声速飞行器轨道与姿控技术研究、总体设计技术研究等工作,曾作为总体设计/弹道设计参与空军“XX导弹”、海军“XX导弹”等军兵种预研项目,作为主要技术负责人完成军科委/装发联合基金“可变形XX飞行器”等项目,完成总装实验室基金“XX飞行器总体设计技术”、“XX助推运载优化技术”等项目。期间,获得院技术改进奖多项。
2018.05至今/新万博代理方式
主要从事高超声速飞行器多学科优化设计、轨迹优化、制导与姿控技术研究;航天器姿轨一体化动力学建模、视觉导航与非线性控制等技术研究。
 
论文、专著及专利
期刊及会议论文:
1.Jianying Wang, Haizhao Liang, Zhaowei Sun, Shijie Zhang and Ming Liu. Finite-Time Control for Spacecraft Formation with Dual-Number-Based Description. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2012, 35(3): 950-962. (SCI检索)
2.Jianying Wang, Zhaowei Sun. 6-DOF Robust Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Spacecraft Formation Flying. ACTA Astronautica, 2012, 73: 76-87. (SCI检索)
3.Jianying Wang, Haizhao Liang, Zhaowei Sun, Shunan Wu, and Shijie Zhang. Dual-Quaternion-Based Finite-Time Control for Spacecraft Tracking in 6DOF. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G, Journal of Aerospace Engineering. (SCI检索)
4.Jianying Wang, Haizhao Liang, Zhaowei Sun. Relative Motion Coupled Control Based on Dual Quaternion. Aerospace Science and Technology. (SCI检索)
5.Haizhao Liang, Jianying Wang, Zhaowei Sun. Robust Decentralized Coordinated Attitude Control of Spacecraft Formation. ACTA Astronautica, 2011, 69: 280-288. (SCI检索) 
6.Haizhao Liang, Zhaowei Sun, Jianying Wang. Robust Decentralized Attitude Control of Spacecraft Formations under Time-Varying Topologies, Model Uncertainties and Disturbances. ACTA Astronautica. (SCI 检索)
7.Haizhao Liang, Zhaowei Sun, Jianying Wang. Coordinated Attitude Control of Flexible Spacecraft Formations via Behavior-Based Control Approach. International Journal of Innovative Computing, Information, and Control. (SCI检索) 
8.Haizhao Liang, Zhaowei Sun, Jianying Wang. Finite-time attitude synchronization controllers design for spacecraft formation via behavior-based approach. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2013, 227(11): 1737-1753. (SCI 检索)
9.Jianying Wang, Haizhao Liang, Zhaowei Sun. Relative Coupled Dynamics and Control Using Dual Number. 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010: 277-282. (EI检索)
10.王剑颖, 梁海朝, 孙兆伟. 基于对偶数的相对耦合动力学与控制. 宇航学报, 2010, 31(7): 1711-1717.  (EI检索)
11.王剑颖, 梁海朝, 孙兆伟. 基于对偶数的航天器多特征融合相对导航算法. 航空学报. (EI检索)
12.王剑颖, 梁海朝, 孙兆伟, 邬树楠. 基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法. 哈尔滨工业大学学报. (EI检索)
13.Jianying Wang, Haizhao Liang, Hui Liu, Dong Ye, and Zhaowei Sun. Relative attitude and position estimation for spacecraft from multiple geometric features. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2016,23(2): 87-96. (EI 检索)
14.王剑颖,梁海朝,吴限德,付秋军. 高超声速飞行器连续终端滑模姿态控制方法. 哈尔滨工程大学学报,2016, 37(2): 187-197. (EI检索)
15.梁海朝,王剑颖,孙兆伟,张昱煜. 多小型飞行器自主编队姿态协同控制方法. 哈尔滨工业大学学报,2016, 48(4): 13-19. (EI检索)
16.梁海朝, 王剑颖, 孙兆伟. 低轨对地凝视卫星鲁棒姿态控制器设计. 哈尔滨工业大学学报, 2011, 43(1): 26-30. (EI检索).
17.叶东, 孙兆伟, 王剑颖. 敏捷卫星的联合执行机构控制策略. 航空学报, 2012, 33(6): 1108-1115. (EI检索) 
18.王剑颖, 梁海朝, 孙兆伟, 邬树楠. 基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法. 中国自动化大会,2011, 北京
19.Haizhao Liang, Zhaowei Sun, Jianying Wang. Finite-Time Attitude Coordination of Spacecraft Formations via Terminal Sliding Mode Control. 中国自动化大会,2011, 北京.
20.Jianying Wang, Haizhao Liang, Lansong Wang, Zheng Qi, Hui Liu. Relative pose and motion estimation for spacecraft based on monocular vision. 14th International Space Conference of Pacific-basin Societies, Xi’an, China, 2014.
21.王兰松,王剑颖,杜新,尘军. XX空间XX飞行器目标的目标特性研究分析. XX空间XX目标拦截探测与制导技术研讨会论文集, 2015, 89-107.
22.王兰松,杜新,王剑颖. XX高速飞行器发展分析. 第三届 XX安全与发展论坛论文集. 2015,117-123.
23.王剑颖,梁海朝,刘辉,付秋军,焦子涵. 固体助推-滑翔高超声速飞行器弹道快速优化方法. 中国兵工学会弹道专业委员会2016年弹道学术会议,北京,2016.
专利:
1.孙兆伟, 仲惟超, 邓泓, 梁海朝, 王剑颖, 吴限德. 空间光学遥感传感器的像移补偿方法. 中国, 批准号:CN201010173674.3 
2.孙兆伟, 邓泓, 仲惟超, 吴限德, 王剑颖, 梁海朝. 基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法. 中国, 批准号:CN201010164406.5
专著:
1.《航天器姿轨一体化动力学与控制技术》. 孙俊, 刘付成,王剑颖,吴限德. 中国宇航出版社,2017.